স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনের জন্য 1550nm ফিল্টার ব্যান্ড লেজার রাডার ব্যবহার করার সুবিধাগুলি কী কী?
2025,12,11
স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনের ড্রাইভিং স্কিমের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ উপলব্ধি অঙ্গ হল LIDAR (হালকা সনাক্তকরণ এবং রেঞ্জিং রাডার)। LIDAR LiDAR ব্যাপকভাবে গ্রহণ করা স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনকে আমাদের সাধারণ মানুষের কাছাকাছি নিয়ে এসেছে। LIDAR LiDAR-এর জন্য ব্যবহৃত অপটিক্যাল ব্যান্ডগুলি কী কী? LIDAR লিডারের বিভিন্ন অপটিক্যাল ব্যান্ডের সুবিধা এবং অসুবিধাগুলি কী কী?
LIDAR এর পুরো নাম হল Light Detection and Ranging Laser Detection and Ranging যা অপটিক্যাল রাডার নামেও পরিচিত। LIDAR-এর কার্য নীতি: ইনফ্রারেড ব্যান্ড (বর্তমানে সাধারণত ব্যবহৃত হয় 850nm ফিল্টার ব্যান্ড, 905nm ফিল্টার ব্যান্ড, এবং 1550nm ফিল্টার ব্যান্ড নির্গত, প্রতিফলন এবং বস্তু সনাক্ত করার জন্য)।
বর্তমানে চালকবিহীন যানবাহনে ব্যবহৃত 1550nm ইন্ডিয়াম গ্যালিয়াম আর্সেনাইড (InGaAs) 905nm সিলিকন ফটোডিটেক্টরের তুলনায় নিরাপদ, কারণ এটি চোখের স্বাস্থ্যের ক্ষতি না করে লেজারের শক্তি বাড়াতে পারে।
বর্তমানে, 905nm ফিল্টার ব্যান্ডের ইনফ্রারেড লেজারের আইনি প্রবিধানের কারণে খুব বেশি শক্তি থাকতে পারে না, কারণ 905nm লাল আলো অদৃশ্য কিন্তু সরাসরি মানুষের রেটিনায় প্রেরণ করা যেতে পারে। অতএব, 905nm ইনফ্রারেড আলোর সনাক্তকরণ দূরত্ব স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনের সনাক্তকরণের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে না। তাই LiDAR রাডারকে 200-300 মিটার সনাক্তকরণ দূরত্ব অর্জন করতে হবে, এবং 1550nm ব্যান্ডের ইনফ্রারেড আলো প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করতে পারে (1400nm-এর বেশি আলো রেটিনায় প্রক্ষিপ্ত করা যাবে না)। বর্তমানে, 1550nm ব্যান্ডে ইনফ্রারেড আলো বিদেশে তুলনামূলকভাবে পরিপক্ক অ্যাপ্লিকেশন সনাক্তকরণ সমাধান।
সলিড-স্টেট LiDAR ক্ষেত্রে একটি সুপরিচিত এন্টারপ্রাইজ ঐতিহ্যগত সিলিকন অপটোইলেক্ট্রনিক সিস্টেমের 40 গুণ শক্তি সহ 1550nm LiDAR লেজার ব্যবহার করে। তুলনা করার পরে, এটি পাওয়া যায় যে এটি কেবলমাত্র সংকেত-থেকে-শব্দের অনুপাতকে উন্নত করতে পারে না এবং পালস প্রস্থকে কমাতে পারে না, তবে এর একটি কম পালস পুনরাবৃত্তি ফ্রিকোয়েন্সি এবং ডিউটি চক্র রয়েছে। একই সময়ে, এটি লেজার রাডারের কার্যকরী সনাক্তকরণ পরিসর উন্নত করতে পারে, বিশেষ করে জটিল আবহাওয়ার পরিস্থিতিতে যেখানে সনাক্ত করা বস্তুর প্রতিফলন হ্রাস পায়, যার ফলে লেজার রাডারের একটি সংক্ষিপ্ত কার্যকরী পরিসর হয়। যাইহোক, 1550nm লেজার রাডার শক্তি বৃদ্ধি এই সমস্যার আরও সমাধান করতে পারে। এমনকি অপেক্ষাকৃত কম প্রতিফলিত বস্তুর জন্য, শিল্পের সুপরিচিত কোম্পানির লেজার রাডারের কার্যকর পরিসীমা 200 মিটারে পৌঁছাতে পারে।